Veel West-Friezen, voornamelijk boeren en burgers, komen na deze eerste aanval in opstand tegen hun edelen: de mensen die hen moeten beschermen. Daar speelt Floris V slim op in en hij verleent de oproerige West-Friezen voorrechten en wijst hun stukken grond toe. Zo wint hij het vertrouwen van een grote groep boeren. Vandaar zijn bijnaam 'der keerlen god'. In de loop van de jaren 1280 onderwerpt hij de overgebleven West-Friese tegenstanders.

Ook krijgt Floris V bijna het gehele Nedersticht - ongeveer de latere  provincie Utrecht - in handen. Hij heerst nu over machtige plaatsen en krijgt inkomsten uit het hele gebied. Hij heeft dus een sterke positie. Hij maakt in de loop der jaren van Amsterdam een echte Hollandse stad en laat verscheidene burchten bouwen bij Egmond aan de Hoef, Alkmaar, Wijdenes en Medemblik.

In 1282, tien jaar na zijn eerste aanval op de West-Friezen, heeft Floris het lichaam van zijn vermoorde vader gevonden. Als hij in de jaren daarna ook West-Friesland onder de duim krijgt, is de missie uit het begin van zijn bewind vervuld.

Engeland wordt in die periode een belangrijke bondgenoot van Floris V.

Een paar jaar is het rustig, totdat Floris V in 1296 van bondgenoot wisselt. Hij wil Zeeuws grondgebied ten westen van de Schelde in handen krijgen en daarbij lijken de Fransen hem beter te kunnen helpen dan zijn oude bondgenoten, de Engelsen. Daarop verbiedt de Engelse koning Edward I handel met Holland. En waarschijnlijk moedigt hij vijanden van Floris V aan om de graaf gevangen te nemen.

De jacht is een smoesje om Floris V in de val te lokken. Hij wordt gevangen genomen en opgesloten in zijn eigen Muiderslot in Muiden. Als ze dat horen, proberen groepen Hollanders ‘der keerlen god’ vrij te krijgen. Daarom slaan de ontvoerders op de vlucht, met Floris V vastgebonden op een paard. Als ze op een groep bevrijders stuiten, probeert Floris V te ontkomen. Maar hij belandt in een sloot en zijn ontvoerders doden hem met het zwaard.

De edelmannen vluchten en worden later gearresteerd. De belangrijkste moordenaar, Gerard van Velzen, krijgt de doodstraf en de andere edelmannen verliezen hun grondgebied. De moord op Floris V (1296) is de eerste bekende politieke moord in Holland. Eeuwen later volgen Willem van Oranje (1584), de gebroeders de Witt (1672) en, in de meer recente geschiedenis,  Pim Fortuyn (2002) en Els Borst (2014).

Na Floris' dood wordt het Muiderslot vernield maar in 1370 wordt het volledig hersteld en uitgebreid met een vleugel aan de Zuiderzeekant. Tweehonderd jaar later wordt het slot versterkt met bastions. In 1825 wordt het overgedragen aan het ministerie van Binnenlandse Zaken waarna het monument wordt gerenoveerd. Nu is het Muiderslot een rijksmuseum.

Floris' vader Willem II heeft opdracht gegeven voor de bouw van wat later de 'Ridderzaal' zal gaan heten. Floris V laat het gebouw afmaken om zijn politieke ambities waar te maken.. Als hij niet rondreist, woont hij op het Binnenhof.